4.최종 보고

                    종합설계 프로젝트 최종보고서 요약

팀명

 별그들

제출일

2014 11 26

프로젝트 제목

 임무를 수행하는 지능형 휴머노이드 로봇

설계 프로젝트 개요

프로젝트 수행 내용 및 중간 결과

프로젝트 요약문

지능형 로봇(Intelligent Robots)은 외부환경을 인식하고, 스스로 상황을 판단하여, 자율적으로 동작하는 로봇을 의미한다. 기존의 로봇과의 가장 큰 차별은 ‘상황판단기능’과 ‘자율동작기능’이 추가 된다는 것이다. 상황판단 기능은 다시 환경인식 기능과 위치인식 기능으로 나뉘고, 자율동작 기능은 조작제어 기능과 자율이동 기능으로 나눌 수 있다.

이 프로젝트에서는 휴머노이드 로봇이 각 미션을 수행하도록 하는 프로그램을 개발하는 것을 목표로 한다. 이러한 지능형 로봇은 의료용, 교육용, 국방용, 건설용, 가정용 등 다양한 분야에서 그 형태와 용도 및 기능에 따라 다양하게 적용 될 수 있다. 인간형 로봇(Humanoid)을 사용하여 로봇에게 주어진 과제를 수행하도록 하는 프로그램을 개발하고, 스마트폰과 로봇의 연동을 가능하게 하는 것을 목표로 한다.

휴머노이드 로봇을 이용한 임베디드 소프트웨어 개발

무선 통신 기술과 관련된 소프트웨어 개발

로봇 모터 제어 모듈 개발

제공되는 로봇으로 미션을 수행하는 적합한 알고리즘  소프트웨어 개발

스마트폰과 연동되는 소프트웨어 개발


마일스톤 수행 내용

1. 공모전 결과 내용(한이음 예선 참가)

동영상

YouTube 동영상


첨부화일 (아래 안내는 첨부 후에 삭제할 것)

1. 동영상 (위 본문 페이지에 삽입)
2. 결과 보고서(PDF)
3. 최종결과 슬라이드(PDF, 장당 2개)
4. 포스터(PDF)
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18조 캡스톤,
2014. 11. 24. 오전 5:53
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18조 캡스톤,
2014. 11. 24. 오전 5:36
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18조 캡스톤,
2014. 11. 24. 오전 6:11
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