2.1차 중간 보고

                 종합설계 프로젝트 1차 중간보고서 요약

팀명

별그들

제출일

2014 9 28

프로젝트 제목

임무를 수행하는 지능형 휴머노이드 로봇

설계프로젝트 개요

프로젝트 수행 내용 및 중간 결과

프로젝트 요약문

지능형 로봇(Intelligent Robots)은 외부환경을 인식하고, 스스로 상황을 판단하여, 자율적으로 동작하는 로봇을 의미한다. 기존의 로봇과의 가장 큰 차별은 ‘상황판단기능’과 ‘자율동작기능’이 추가 된다는 것이다. 상황판단 기능은 다시 환경인식 기능과 위치인식 기능으로 나뉘고, 자율동작 기능은 조작제어 기능과 자율이동 기능으로 나눌 수 있다.

이 프로젝트에서는 휴머노이드 로봇이 각 미션을 수행하도록 하는 프로그램을 개발하는 것을 목표로 한다. 이러한 지능형 로봇은 의료용, 교육용, 국방용, 건설용, 가정용 등 다양한 분야에서 그 형태와 용도 및 기능에 따라 다양하게 적용 될 수 있다. 인간형 로봇(Humanoid)을 사용하여 로봇에게 주어진 과제를 수행하도록 하는 프로그램을 개발하고, 스마트폰과 로봇의 연동을 가능하게 하는 것을 목표로 한다.

휴머노이드 로봇을 이용한 임베디드 소프트웨어 개발

무선 통신 기술과 관련된 소프트웨어 개발

로봇 모터 제어 모듈 개발

제공되는 로봇으로 미션을 수행하는 적합한 알고리즘  소프트웨어 개발

스마트폰과 연동되는 소프트웨어 개발


마일스톤 수행 내용

1. UI수정

    사용자의 편의를 위해서 간단하게 UI수정

2. 주요 알고리즘 수정

    패턴매칭 기법 알고리즘 수정 하여 물체 인식률을 높임

    물건을 가져오기위함 수행 계획 알고리즘 수정 

3. 한이음 공모대전 1, 2차 심사결과

    한이음 공모대전을 신청

4. 로봇의 동작을 위한 모터제어

    계단을 오르내리는 동작을 수정하여 안정화 함

동영상

YouTube 동영상


다음 마일스톤 일정

마일스톤

개요

시작일

종료일

1차 중간 보고

산출물 :

1.     UI 수정

2.    주요 알고리즘 수정

3.    한이음 공모대전 1,2차 심사결과

4. 로봇의 동작 모터제어 

2014-09-03

2014-10-03

2차 중간 보고

산출물 :

1.     한이음 공모대전 수상여부

2014-10-04

2014-10-17

최종 보고서

최종 보고

산출물:

1.     공모전 심사에 대한 결과보고서

2014-10-18

 

2014-11-21


첨부화일 (아래 안내는 첨부 후에 삭제할 것)

1. 동영상 (위 본문 페이지에 삽입)
2. 중간 보고서(PDF)
Ċ
18조 캡스톤,
2014. 10. 22. 오전 4:37