4.최종 보고

                    종합설계 프로젝트 최종보고서 요약

팀명

 'Goal' 때리시네요

제출일

2014 5 27

프로젝트 제목

 Unmanned delivery service (feat. arDrone)

설계 프로젝트 개요

프로젝트 수행 내용 및 중간 결과

프로젝트 요약문

이번 프로젝트에서는 차세대 운송 기술인 '무인 배송 시스템'을 이용하여 AR.Drone이 7호관이라는 실내 공간에서 무인 컨트롤을 통한 최종 목표인 물건 배송을 비롯한 길 안내 등의 역할을 수행할 수 있도록 개발한다.

결과물

1. Application

    ●  

2. Arduino

    ● 3개의 초음파 센서를 연결하여 장애물 파악
    
● 와이파이쉴드를 부착하여 서버와 무선통신

3. Drone

    ● php client program을 통해 command를 입력하여 드론을 조종시키는 코드를 수정 및 보완하여 Mysql에서 앱과 아두이노 보드에서 센서 처리한 결과를 고려하여 경로 데이터를 받아와서 실행시키는 역할을 한다. 기존에 제공되는 sdk를 통해 드론의 기울기 및 방향, 카메라 촬영 화면 출력을 사용할 수 있다.

4. Server

    ● 오픈 소스 데이터베이스를 이용하여 모든 데이터를 저장
    
● 필요한 값은 화면에 테이블 형식으로 시각화


최종 보고 요약



프로젝트 결과


동영상

  • 최종구현영상


최종 소스 코드 링크

https://github.com/chungchoon

첨부화일 (아래 안내는 첨부 후에 삭제할 것)

1. 동영상 (위 본문 페이지에 삽입)
2. 결과 보고서(PDF)
3. 최종결과 슬라이드(PDF, 장당 2개)
4. 포스터(PDF)
ć
17조 캡스톤,
2014. 5. 28. 오전 5:09
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17조 캡스톤,
2014. 5. 28. 오전 5:06
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17조 캡스톤,
2014. 5. 28. 오전 5:12
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17조 캡스톤,
2014. 5. 28. 오전 5:06
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