3.2차 중간 보고

                 종합설계 프로젝트 2차 중간보고서 요약

팀명

Goal때리시네요

제출일

2014 5 1

프로젝트 제목

Unmanned delivery service (feat. arDrone)

설계프로젝트 개요

프로젝트 수행 내용 및 중간 결과

프로젝트 요약문

  • 이번 프로젝트는 다음과 같은 과정으로 이루어진다. 우선, Beacon Bluetooth통신을 이용하여 보내온 신호를 바탕으로 수신 기기와의 거리를 서버 상에서 계산한 후에 각각 출발지, 도착지로 지정한다. 그 후, 좌표 상의 위치를 파악하여 길 찾기 알고리즘에 따라 무선으로 동작 명령을 내린다. 마지막으로 Drone이 서버로부터 전달 받은 명령에 따라 목적지까지 안전하게 물품을 배달한다.

마일스톤 수행 내용 

1. Application

        <App 수정>

    • Beacon의 신호를 확인하여 거리를 계산 할 수 있는 App의 송신 부분 수정
    • Beacon의 부 정확성을 최소화 하기 위해 일정 시간간격을 두고, 측정한 값의 평균을 내는 등의 최적화 된 신호세기를 측정하기 위하여 노력
2. Arduino

        <프로젝트의 목표>
    • Beacon의 신호를 받는 코드 완성
    • 프로젝트의 목표 구현 중
3. Drone
  
        <Drone의 운행>
    • Drone의 시험 운행 및 속도, 작동 시간 측정
4. Server

        <WIFI 연결>
    • Drone Server WIFI연결 및 동기화

동영상

  • 17조 2차 중간 보고

다음 마일스톤 일정 

  • 프로젝트 목표 완성

        1. Beacon의 신호를 받는 부분을 수정하여 완성

        2. Arduino와 Drone의 결합 이후 content완성

        3. 시험 운행 및 오류 수정.

첨부화일 (아래 안내는 첨부 후에 삭제할 것)

1. 동영상 (위 본문 페이지에 삽입)
2. 중간 보고서(PDF)
Ċ
17조 캡스톤,
2014. 5. 1. 오전 1:29