1.계획서


                      종합설계 프로젝트 계획서 요약

팀명

'Goal' 때리시네요

제출일

2014년3월13일

프로젝트 제목

Unmanned delivery service (feat. arDrone)

팀원

성명

학번

SNS 주소

김승태

20083213

조문희

20083277

허병문

20083288

김진희

20103322

맹성주

20103331

설계 프로젝트 개요

프로젝트 개요

 2014 3월 현재, 세계 최대 검색 엔진 구글에서 '무인 시스템' 을 검색하면 관련 검색어가 다양하게 제시된다. 그만큼 오늘날 인간을 대신할 수 있는 시스템에 대한 관심은 나날이 뜨거워 지고 있다.
 이러한 최신 경향을 반영해,
본 프로젝트에서는 차세대 운송 기술 ‘무인 배송 시스템’을 이용하여 Drone 7호관이라는 실내 공간에서 무인 컨트롤을 통한 물건 배송 또는 길 안내 등의 역할을 수행하도록 할 것이다.


현실적 제한요소

1. 하드웨어
 - Drone
이 무선통신으로 조종되다 보니, 예상처럼 제대로 움직이지 않을 가능성이 다분하다. 따라
서 수많은 테스트를 통해, 최적의 배달 서비스를 구축하기 위한 많은 노력이 필요하다.
 
현실에서는 무선통신의 범위가 이론적인 것 보다 훨씬 짧고, 설치할 수 있는 Beacon의 개수는 한계가 있기 때문에 신호가 닿지 않는 사각지대가 생길 가능성이 있다. 신호를 받을 수 없는 공간을 최대한 줄이기 위해서는 신호세기와 거리를 잘 계산하여 Beacon을 배치해야만 할 것이다.

2. 소프트웨어
 - Beacon은 단방향 통신과 더불어 간단한 20byte 크기의 텍스트 정보만 전송한다. 따라서 이 값을 받아 처리하기에는 Arduino 보드의 CPU 사양에 한계가 있어, 별도로 서버를 구축하여 두 디바이스 사이의 통신을 가능하게 해야 한다.
 
Android ios 는 서로 블루투스 연결이 불가능하다. 이번 프로젝트에서는 ios 기반으로 어플리케이션을 제작하기 때문에, 상용화를 목적으로 모든 모바일 플랫폼에서 사용할 수 있게끔 하기 위해서는 Android 버전을 따로 제작하여야 한다.

3. 기타
 - 
아직까지는 Drone을 이용한 서비스들을 상용화 할 수 없다. 부착되어있는 카메라로 인한 사생활 침해 우려와 상공에서 Drone끼리의 충돌 우려가 있기 때문에 상업적으로 Drone을 이용하는 것은 법적으로 금지되어있다. 이에 대한 해결방법으로는 우리 프로젝트에서 사용하지 않는 카메라 기능을 제거하는 것이다. 또한, 법적인 문제를 해결하기 위해서는 우선적으로 지정된 장소에서 길 안내의 목적으로 사용하는 방법이 있다.



비교대상

 (폰트 10pt, 1000자 이내) 

    • 유사한 프로젝트 / 소프트웨어와 수행하려고 하는 프로젝트 차별성을  1. 2. 3. 과 같이 항목을 나누어 기술한다.

    마일스톤 일정

     (폰트 10pt, 400자 이내) 

      • 계획서 상의 마일스톤 일정을 수행 계획을 요약 기술한다.

      결론

       (폰트 10pt, 1000자 이내) 

      • 프로젝트의 결론을 요약 기술한다.

          참고: 학기 전에 지도교수에게 과제를 제안하고 선정하는 과정을 이미 거친 것으로 간주하여 프로젝트 계획서는 이미 결정된 과제의 구체적 수행 계획을 서술합니다. 즉 과제를 제안하는 제안서와는 성격이 다릅니다.

          Ċ
          17조 캡스톤,
          2014. 3. 12. 오후 11:53
          ċ
          Unmanned delivery service (feat. arDrone).zip
          (5700k)
          17조 캡스톤,
          2014. 3. 12. 오후 10:58
          Ċ
          17조 캡스톤,
          2014. 3. 12. 오후 11:59